Case

青创阵地

首页 > 青创阵地 > 青创故事

为焊接机器人装上“智慧小脑”,乾元攻坚3D智能焊接新赛道

前言:火星飞溅的船厂车间里,工人们全副武装手持焊枪,空气中弥漫着金属熔化的气味——这幅传统工业图景正在成为中国制造业的过去式。 在焊接这一技术难度高、劳动强度大、熟练工人持续稀缺的关键环节,“焊接断层”已成为制造业的共同焦虑。作为湖北青创园(光谷)示范园孵化出的硬科技企业,乾元集成电路(武汉)有限公司(以下简称“乾元”)正致力于用3D智能焊接技术与“人形焊接机器人小脑”系统,破解这一行业困局。


1.jpg

乾元创始人邹煜在调试设备


“焊接没有焊工是动不了的,但现在,没有人愿意做了。”乾元创始人邹煜说道,“我们想做的,不只是替代人,更是升级整个工艺系统。”


从“视觉”到“智控”,技术路径的聚焦与深化

乾元的创业历程,是一条典型的技术深耕与场景聚焦之路。邹煜介绍,团队早期专注于视觉芯片与工业机器视觉应用,在三维视觉引导、深度学习检测等领域积累了深厚底蕴。然而,他们并未停留在通用的技术层面,而是敏锐地将目光投向了焊接这一具备巨大替代潜力的细分市场。


2.png

乾元“八级焊工之人形焊接机器人小脑构建”


“两个方向在技术上同源,都基于视觉与控制的融合。”邹煜表示,这种技术脉络的延续,使得公司能够平滑地转向3D智能焊接与人形焊接机器人“小脑”的研发。从2020年的原理验证,到2025年规划中的智能化焊接工作站研发成功,乾元一步步将视觉感知与运动控制深度融合,完成了从“看见”到“执行”的技术闭环,为机器人赋予了更精准的“手眼协同”能力。


“小脑”赋能,攻克复杂工业场景的落地难题

技术的价值在于解决现实问题。乾元创新的核心,在于为其人形焊接机器人构建了强大的“小脑”系统。邹煜用一个生动的比喻解释道:“我们人的大脑管计算,小脑管平衡、控制。机器人的‘小脑’同样如此。”


3.jpg

“人形焊接机器人小脑”系统工作台


这套系统集成了边缘计算、材料数据库、工况自适应等八大技术突破,通过融合视觉、电流、电压、姿态等多源数据,快速生成最优焊接轨迹。在船厂、高空等非结构化环境中,系统80%的调整依赖视觉实时完成,确保了在高难度场景下的焊接精度与自适应能力。这不仅大幅提升了焊接质量和一致性,更能将工人从高危、高强度的环境中解放出来,直接应对了当前焊接行业“青黄不接”的人才断层问题。


瞄准百亿赛道,以差异化策略构建核心竞争力

面对焊接自动化这片蓝海,乾元选择了一条差异化路径:不过度追逐标准化场景,而是深入桥梁、船舶、军工、航空航天等细分领域,解决其工艺复杂、自动化难度高的核心痛点。


4.jpg

领导到乾元调研


通过与华中科技大学等高校的紧密产学研合作,乾元持续保持技术领先。目前,“小脑”系统已落地,并计划明年在某大型船厂小批量试用;人形焊接机器人样机则预计在2026-2027年推出,2028年前实现规模化应用。


回顾发展历程,邹煜特别提到湖北青创园(光谷)示范园所起到的关键作用。他亲切地称园区为“娘家”——园区不仅提供了从初创时期到产业化时期的全程孵化空间,更在宣传推广、政策对接与资源引入方面给予了持续支持。


5.jpg

2023年,乾元入选湖北青创园(光谷)示范园青·蛙计划


“我是从青创园一路走过来的。”邹煜在采访中说道。这种“陪伴式孵化”体系,为乾元这类需要长期投入的硬科技企业提供了稳定的成长环境,也成为其在激烈竞争中稳步前行的底气。

未来,乾元将继续在智能焊接的赛道上深耕,用一颗自主可控的“中国小脑”,推动中国制造业走向更高效、更安全、更可持续的明天。