2025年8月8日晚，《智绘光谷·CMG世界机器人技能大赛》第五集“铁手争锋”在CCTV-10科教频道播出，3家光谷企业及高校自研机器人轮番登场，完成一系列高难度任务。

本期节目展示的最后一项人形机器人技术——运动神经中枢系统，由湖北青创园（光谷）示范园企业灏存科技自主研发。现场，人类工程师通过穿戴一双特殊的“手套”，让机器人能远距离精准模仿人类动作并完成复杂任务，甚至在演播室内远程遥控位于黄鹤楼的机器人，成功启动灯光秀。

“这个系统好比机器人的‘小脑’，可通过高精度传感器和算法，精确捕捉人体的每一个细微动作，再将其转化为数据，像孩子一样模仿学习，最终完成招手、搬运物体等各种复杂动作。”创始人熊鹏航说。

 为了给“钢铁侠”装上“小脑”，从小酷爱钢铁侠的熊鹏航于2017年辞去车企工作，成立灏存科技，从事穿戴型手势识别和全身动态捕捉技术研究与产品开发，目前正与一群平均年龄不到27岁的年轻人一起，努力让机器人更像真人。 

“这是一项颠覆性的技术。当时全球范围内都没参考资料，传感器精度也不够。我们只能从‘0到1’自己摸索。”熊鹏航回忆，最开始，他自己缝制初代数据手套，一步步攻克传感器精度、算法适配等难题。

 2018年，也是灏存科技创业的第二年，研发便已取得新进展。人们只要戴上这副“电子手套”，手部的任何细微动作都能被传感器捕捉，并在电脑屏幕上实时生成一只虚拟的手。

“7年时间，我们迭代了十代传感器，连帕金森患者的手指颤动都能捕捉。”熊鹏航说，产品在转角精度识别上可精确到0.001度，延迟控制在3毫秒内。

 目前，灏存科技正与多家国内知名高校、重点实验室、人形机器人头部公司展开合作，并在医疗教学、消防演练等领域落地。